Поцелуи, взаимная мастурбация и фроттаж не могут привести к заражению. Риск заражения при оральном сексе, римминге, сексе с проникновением в любой позиции при использования презерватива, крайне невелик. При сексе с проникновением в активной позиции риск средний, в пассивной - высокий.
Все это касается только ВИЧ, но не других ЗППП - сифилиса, гонореи, хламидиоза и гепатита.